Nebesno kraljestvo je kraljestvo vidnih nebesnih teles: Lune, živega srebra, Venere, Sonca, Marsa, Jupitra in Saturna. Z izjemo Lune in Sonca, ki v zemeljsko usmerjenem modelu ne moreta biti na napačnih mestih, so planeti pravilno razporejeni v primerjavi z njihovo dejansko heliocentrično postavitvijo, pri čemer je Merkur najbolj notranji planet in Saturn sta zunanja. (Uran, Neptun in Pluton niso nikoli vidni s prostim očesom in so bili v Fludd dnevu neznani.)
Narava kraljestva
Sončevo umeščanje v zemeljsko usmerjen model
Fludd je razložil nelogično umestitev Sun s s poudarkom na njegovi posredniški naravi, ki jo je poudaril njegov osrednji položaj. Razumelo se je, da se duhovne in materialne stvari ne morejo neposredno povezati, kar je bil razlog za to zapleteno hierarhijo plasti. Sonce je bilo bogastvo, ki je predstavljalo svoje vrste in je gorelo tako z duhovno kot s fizično svetlobo, da bi lahko življenje cvetelo na zemlji. Da bi ustrezal temu namenu, je moral sedeti na polovici točke med obema nasprotjema fizičnosti in duhovnosti.
Luna
Luna je bila videti kot najbolj "zemeljska" od nebesnih teles. Ima najkrajši cikel, kar pravilno pomeni, da je telo fizično najbližje nam. Prav tako najbolj očitno vpliva na fizično resničnost skozi izliv in tok plimovanja.
Zvezde Podružnica
Druga imena
Nebesno kraljestvo se včasih imenuje z različnimi drugimi imeni, kot so eterično, matematično ali racionalno kraljestvo. Matematika in racionalnost sta videti bolj napredni stanji kot zgolj fizična obstoja.
